本发明涉及一种调焦组件及内窥镜，调焦组件包括镜头座、镜头组件、感光元件、调节件及传动件，镜头座设置有安装位，镜头组件设置于安装位，且镜头组件的光轴与镜头座的轴线互呈角度设置，感光元件位于镜头组件的光轴上，调节件与感光元件固定连接，传动件位于镜头座的轴线上；镜头座及调节件中的一者设置有与镜头组件的光轴平行的第一导轨，另一者设置有与第一导轨滑动配合的第一导向部；调节件及传动件中的一者设置有与镜头组件的光轴及镜头座的轴线均互呈角度设置的第二导轨，另一者设置有与第二导轨滑动配合的第二导向部。上述调焦组件将力分散在两个导轨上，减小导轨与导向部之间的摩擦力，从而能够扩大该调焦组件的使用范围。