本本发明公开了一种工件端面加工设备，包括承载紧固机构，承载紧固机构包括轨道基座和工件紧固组件，工件紧固组件安装在轨道基座上；定位加工机构，定位加工机构包括第一加工组件和第二加工组件，第一加工组件包括旋转件、驱动组件和视觉识别装置，视觉识别装置和旋转件安装在驱动组件上，并在驱动组件的驱动下沿轨道基座的水平和垂直方向移动，第二加工组件和第一加工组件的结构相同，且两者对称滑动连接在工件紧固组件的相对侧；控制器，控制器与驱动组件、旋转件、视觉识别装置和工件紧固组件均相连。本发明解决了如何能自动且精准地同时对工件的两端面进行加工的技术问题。