本发明公开了一种数字式回弹仪自动定位回弹辅助结构，包括：支架、基座、基板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和数字式回弹仪；基座与支架相连，第一驱动机构与基座相连以驱动基座沿第一方向移动；基板设于基座上，第二驱动机构与基板相连以驱动基板沿第二方向移动，第三驱动机构与基板相连以驱动基板沿第三方向移动，数字式回弹仪安装在基板上，其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。本结构根据测试点位的分布情况，既可以灵活调整数字式回弹仪的空间位置实现自动定位，又可以使数字回弹仪正对着混凝土表面进行施压和回弹实现自动测试，因此可以有效提高测试工作的自动化程度，提高测试效率，节省人力成本。