本发明提出了一种采用O型永磁体阵列的双定子磁场调制电机，它由外定子、内定子和转子构成，转子和内、外定子之间存在气隙，其内定子、外定子和转子同轴套装。为了提高正弦性的气隙磁场和提供高密度的气隙磁场，转子铁芯嵌有多个O型永磁体单元，多个O型永磁体单元沿着周向间隔分布，每个O型永磁体单元由两个径向磁化的永磁体和两个切向磁化的永磁体组成；为了提高电机内部的空间利用率和提高电机的输出转矩，该电机采用双定子结构；为了减少永磁体的漏磁，该电机的内、外定子齿中心线存在错位角，形成交错双定子结构。本发明具有高转矩输出以及低转矩脉动的优点，由于以上优点，本发明特别适用于电动汽车和航空航天等领域。