本发明涉及PCB板送板机构的技术领域，特别是涉及一种PCB板跌落式板送板机的送板机构，其通过设置跌落输送机构，对PCB板的输送进行跌落定位输送，相对于其它类型结构送板机，跌落式送板单元省去了工装夹具辅助，减少了工装成本，同时也减少了人为干扰和员工工作强度，也大大提高了产线生产效率，各个送板步骤有序衔接，提高使用实用性；包括主体支架、升降机构、跌落输送机构和承接机构，升降机构固定安装在主体支架上，跌落输送机构安装在升降机构上，承接机构支撑放置在地面上，并且承接机构与主体支架贴紧；跌落输送机构包括输送架、输送带、气缸支架、气缸、气缸杆、铰接座、铰接杆、固定块、拉片、胶头横杆和支撑胶头。