本发明涉及汽车钣金件夹具技术领域，尤其为一种汽车用底盘支架铝铸件机加工夹具，包括X轴丝杆滑台和Y轴丝杆滑台，所述Y轴丝杆滑台的移动板上固定安装有支撑套筒，本发明通过设计在支撑套筒的底部设置有Y轴丝杆滑台与X轴丝杆滑台组成“十”字型结构，可带动夹具在X、Y轴上进行移动，并且与传动组件、旋转组件、夹持组件和角度调节组件相互配合，有效的解决了目前底盘支架铝铸件加工夹具不能根据底盘支架铝铸件不同的尺寸、形状以及底盘支架铝铸件折边的弯曲度，来改变底盘支架铝铸件夹具中夹持的固定端与零件之间的位置、夹持的角度和夹持的高度的问题，实现了夹具上的夹爪能对不同铝铸件进行精确的夹持，满足不同的加工需求。