本发明涉及一种基于智能学习模型的乘车体验增强方法、装置及云端。本发明中通过焦距不同且共等效光轴的三个摄像装置采集车内图像，所采集车内图像因摄像装置焦距的不同而具有不同的观测尺度，使得拍摄目标在车内图像中的相对尺寸和细节丰富，为后续训练智能学习模型减少负担，大幅度减少智能学习模型所需的卷积层，提高算法效率；将多组车内图像按时序排列形成数据包，计算获取数据包内的每组车内图像的尺度响应图并对尺度响应图归一化，提高数据的可识别性，利用高可识别性的数据训练智能学习模型来推测乘客可能的实际需求，进而根据预测的实际需求执行相应的操作，有助于提升乘客的乘车体验。