本发明公开了一种冲刷刮拭一体式3D打印设备打印喷头清洗机构，其在清洗盒内设有冲刷刮拭清洗单元，冲刷刮拭清洗单元包括底部支撑、刮片和刮片座，刮片座的顶部设有长条形通孔，刮片位于刮片座内部，刮片的顶端从长条形通孔穿出，刮片座的两侧侧板与刮片之间存在间隙，刮片座两侧侧板从下至上均向刮片倾斜，底部支撑内设有清洗液通道，用于连通刮片座与刮片之间的间隙连通及清洗液箱。本发明涉及的打印喷头清洗机构可选择干刮和湿刮两种打印喷头清洗模式，清洗效果更好，打印喷头清洗完成后，还可以用清洗液箱内的清洗液对刮片自身进行冲刷清洗，可避免墨水残留在刮片上，保证刮片长期有效。