一种奶瓶调温装置的奶瓶摆动结构，包括调温箱；承载座设置于调温箱内并与支撑件转动连接；固定座与承载座通过高度调节组件连接；转动轴上设有凸轮，活动件抵住凸轮的外周面；导向件竖直设置在活动件上，第一弹性件连接导向件和调温箱；限位筒竖直设置在调温箱上，且连接箱和限位筒位于调温箱的两侧；限位筒内设有滑动件，第二弹性件竖直设置在限位筒内并与滑动件的底部连接；承载座的底部两侧设有第一连接绳和第二连接绳，且第一连接绳的另一端伸入连接箱内并与活动件连接，第二连接绳的另一端与滑动件连接。本发明提出一种奶瓶调温装置的奶瓶摆动结构，操作简单，使用方便，显著提高了对奶瓶的调温效率，调温效果好，有助于使用。