本发明属于消防监控无人机技术领域，具体涉及一种消防用全景影像实时监控结构及搭载的无人机，包括监控装置、清洁防护机构和清洁更换机构，监控装置的外侧安装有电动推杆，清洁防护机构安装在电动推杆的输出端，清洁防护机构的内部安装有清洁棉。本发明通过清洁防护机构的结构设计，能有效地对监控装置表面粘附的杂质进行清洁，保障了监控的清晰度，同时，能对监控装置进行防护，使得能及时地反映现场的情况，减少了安全隐患；通过清洁更换机构的结构设计，能有效地对清洁棉进行更换，保障了监控装置的清洁；通过快拆机构的结构设计，能有效地对清洁防护机构进行拆卸，提升了清洁棉的更换效率。