本发明涉及一种肠镜辅助对位装置，安装于床体，床体两侧固定有滑杆，包括：滑动座、连接件、连接轴一、第一机械臂、连接轴二、第二机械臂、连接轴三、第三机械臂、用于托顶人体腹部的托顶块及三个锁止件，本发明改变传统仅靠护士手推揉患者腹部来配合肠镜入镜的操作方式，通过三个锁紧件分别安装在转轴一、转轴二和转轴三上，可以锁定连接件、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间的转动连接，进而在调整好托顶位置后，将托顶块托顶在患者腹部，替换护士手臂，减少肠镜时间，增加入镜的顺畅度。