本发明公开了一种液压拉伸机工件换位机械手，包括底板，所述底板的顶部设置有安装座，所述第一伸缩杆的顶部固定连接有旋转座，所述第二伸缩杆的右端设置有转向机构，所述转向机构包括安装架，所述安装架的内部滑动连接有限位块，所述限位块的内部固定连接有第二电动机，所述第二电动机的底部固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有夹持装置，所述转轴和第二伸缩杆之间设置有定位机构，所述第二电动机的顶部设置有提升机构。本发明，通过提升机构将第二电动机和转轴提起，使得转轴脱离限位机构，第二电动机工作带动转轴转动，进而使夹持装置转动，可以更换工件的加工端，节省人力投入，提高了工作效率。