本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种发动机模式调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在发动机的工作模式为非加热模式时，确定SCR上游温度；若所述SCR上游温度高于第一温度阈值，且低于第二温度阈值，则确定当前的SCR上游温度变化率以及DOC上游温度；所述第一温度阈值为表征SCR的转化效率受影响的温度；根据所述SCR上游温度变化率与预设变化率的比对结果，以及所述DOC上游温度与预设温度的比对结果，确定是否将所述发动机的工作模式调整为加热模式。通过在SCR上游温度没有影响到SCR的转化效率，但也不是很高时，根据SCR上游温度变化率，以及DOC上游温度，及时、精准地调整发动机模式。