本发明提供的继电器驱动芯片和继电器控制系统，控制芯片包括：信号检测模块、驱动电路和控制电路；所述信号检测模块用于检测所述控制器的信号输出端的当前输出状态；所述驱动电路的输入端与所述信号检测模块的输出端相连，用于根据所述当前输出状态，输出相应的第一驱动电平；所述控制电路的第一输入端与所述驱动电路的输出端相连，所述控制电路的输出端使用时与继电器的线圈控制端相连，用于根据所述第一驱动电平，控制所述继电器通电或断电；其中，所述控制电路包括第一电阻、第一MOS管和第一二极管；其解决了现有技术中解决了当控制器输出端出现锁死等异常时使继电器处于失控状态的问题，提高了继电器控制系统的安全性。