一种树叶自动清扫装置
公开
摘要
本发明提供了一种树叶自动识别及清扫装置，包括：包括收集模块、运输模块、处理模块、探测模块和控制系统；处理模块包括箱体以及位于箱体内的粉碎机构和排放机构，粉碎机构包括两根齿轮轴和第一驱动机构，两根齿轮轴安装有螺旋刀片，第二驱动机构驱动两根所述齿轮轴反向旋转；排放机构包括推块和驱动推块移动的第二驱动机构；探测模块用于探测前方障碍物及判断是否为树叶，探测模块、收集模块和运输模块均与控制系统连接，探测模块探测到树叶后，控制系统控制收集模块收集树叶，并通过运动模块将树叶传递至粉碎机构。本发明能够实现树叶的自动化清扫及排放。
基本信息
专利标题 ：
一种树叶自动清扫装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114575293A
申请号 ：
CN202210268356.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩延祥陆泽宇郑阳
申请人 ：
江苏大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路301号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210268356.8
主分类号 ：
E01H1/04
IPC分类号 ：
E01H1/04 B02C21/02 B02C18/14 B02C18/24 B02C18/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01H
街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法
E01H1/00
喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物
E01H1/02
洗刷设备
E01H1/04
清理成堆垃圾的，例如，用于收集的、装载的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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