本发明公开了一种具有配合纠正保护效果的行星齿轮减速箱，包括减速箱本体、支撑座、找平板和密封轴板，所述减速箱本体的底部安装有支撑座，所述减速箱本体的顶部安装有找平板；所述减速箱本体的正面安装有密封轴板；所述密封轴板的正面安装有固定环，所述密封轴板的正面贯穿安装有输出轴，所述固定环的正面设置有环形嵌合槽，所述环形嵌合槽的内壁安装有两组上下镜像布置的弧形卡合块，两组弧形卡合块的正面均安装有弧形衔接板，所述输出轴的外表面安装有固定套环。本发明中输出轴具备防偏心效果，同时减速箱具备自主润滑和组合散热的功能，且减速箱通过支撑座与固定座之间插接锁定，提高了安装的便捷性。