本发明公开一种便携免撕的粘毛装置，涉及服装粘毛器技术领域，包括支架以及与支架转动连接的胶带筒，还包括滚筒和回收筒，所述滚筒和回收筒均与支架转动连接，所述回收筒位于滚筒和胶带筒中间，所述胶带筒上裹覆的胶带从胶带筒引出后经滚筒上方绕过半圈后从滚筒下方引出固定在回收筒上，所述回收筒与胶带筒之间设有传动机构。本发明通过设置回收筒、滚筒和胶带筒实现对胶带的回收，可实现一个胶带连续不间断使用至用尽，无需手动逐张撕胶带，尤其是在大面积的物体清洁使用中，极大方便了用户的使用，提升了清洁效率。