本发明公开了一种大豆种植用可调节式翻土装置，涉及大豆种植机械技术领域，包括底盘、支撑座、扶手架和座椅主体，所述底盘的内部固定有骨架，所述骨架的两内侧壁上皆安装有力矩电机，所述力矩电机的输出端安装有驱动轴，所述驱动轴表面的一端安装有麦克纳姆轮，所述骨架的底部安装有蓄电池，所述支撑座一侧的外壁上安装有电机控制器，所述底盘一侧的外壁上固定有支座，所述支座顶端的一侧固定有固定架，所述固定架的顶端通过铰链轴安装有U型架。本发明不仅省去车辆拖曳装置的结构形式，降低装置的制造以及使用成本，且使得装置可翻出不同间距的犁沟，满足工作人员的不同翻土需求，提高装置的翻土质量以及翻土效率。