本发明实施例公开了一种拍摄角度校准方法、装置、终端设备以及存储介质，适用于校准设备，通过依次控制摄像头模组转动到每个目标转动角度，以使摄像头模组在每次转动后拍摄图像，目标转动角度为摄像头模组在拍摄校准图上指定区域的中心时，理论上需要转动到的角度；根据每张图像对每个目标转动角度进行校准，得到与校准图上指定区域的中心相对应的实际转动角度。本发明实施例能够对同一批次生产的摄像头的拍摄角度进行校准，从而使得摄像头后续对指定区域进行拍摄时，能够快速对准指定区域的中心进行拍摄，解决了现有技术中由于生产过程中摄像头及产品的公差使得摄像头的参数不一致，导致摄像头存在着无法快速对准目标位置进行拍摄的技术问题。