本发明公开了一种基于激光点云数据的数据处理方法，涉及数据处理技术领域；为了解决多次采集激光点云数据不重合的问题；具体包括以下步骤：获取待处理的激光点云数据；按照采集区域对激光点云数据进行细分小组；融合每个小组的激光点云数据，组成预设的小组三维激光点云数据信息；整合所有小组三维激光点云数据信息，得到单一的目标立体环境数据信息；获取与激光点云数据相匹配的二维平面位置信息，并将目标立体环境数据信息投放于二维平面位置信息上，一一对应；所述激光点云数据包括所有激光点信息和三维数据。本发明解决了对同一采集目标的多次采集数据时的数据信息繁杂、不重合的问题，提高了最后得到的数据精度。