一种钢筋打磨除锈装置，包括支架和钢筋转动机构，支架包括底板、支撑杆和顶板，其中底板通过若干支撑杆固定承重上方的顶板，所述底板上设有钢筋转动机构，钢筋固定在该钢筋转动机构上；顶板上设有直线电机滑台，在该直线电机滑台上固定连接有竖直升降机构，所述竖直升降机构连接有转动电机，所述转动电机驱动打磨轮，打磨轮的打磨面朝向钢筋转动机构上放置的钢筋方向，所述底板的一侧滑动配装了喷液机构。本发明所涉及的钢筋打磨除锈装置利用支架作为安装架体，利用钢筋转动机构可实现钢筋的转动，配合钢筋转动机构上的竖直升降机构可调节打磨轮的竖直高度，利用喷液机构可借助强酸去除铁锈，提升打磨除锈的效率和改善除锈的效果。