本发明提供一种城市景观灯高效自动清洁装置，包括无人机，无人机包括本体、与本体连接的若干机臂、设置在机臂上的螺旋桨，本体的底端设置有支撑腿，支撑腿的一端且本体的一侧位置设置有开口箱，开口箱与吹扫结构和吸气结构连接，且吹扫结构的吹扫方向和吸气结构的吸气方向可同时朝向开口箱的侧部或者底部布置；支撑腿的另一端且本体的另一侧设置有手持杆结构，手持杆结构与吹扫结构、吸气结构连接。本发明提供的城市景观灯高效自动清洁装置，能够对景观灯进行高效自动清洁，能够适用于一定高度且具有不同形状的景观灯，构思巧妙，功能多样，具有广泛的应用前景。