一种航行器用拔插式自动锁紧与释放起吊装置，包括：蘑菇头螺柱，蘑菇头螺柱设置有中间连柱以及蘑菇头，中间连柱与蘑菇头之间形成有卡槽结构；连接套，于连接套上设置有卡件，卡件可朝向连接套的轴线方向进行伸缩运动，连接套通过插装窗口装配于蘑菇头螺柱上且卡件可卡位于卡槽结构上用于实现蘑菇头螺柱与连接套之间的可拆卸式连接。本发明所提供的航行器用拔插式自动锁紧与释放起吊装置是一种能够安装到航行器上，能够实现航行器起吊时的自动锁紧与释放的起吊装置，本发明投入使用后，在航行器起吊时可以快速找准起吊位置并自动锁紧，起吊完成后可以快速释放航行器。本发明具有结构简单，使用方便，对航行器吊装稳定、可靠等优点。