本发明提供了一种半自磨机筒体温度的检测系统和方法，该系统包括：定位子系统、红外热像仪和服务器；定位子系统包括第一原件和第二原件；红外热像仪，用于实时检测半自磨机筒体的温度数据；第一原件置于半自磨机的端盖上，并随着半自磨机筒体的旋转而发生位移；第二原件用于检测第一原件的位置数据，并实时将位置数据发送至服务器；服务器，用于根据位置数据和预设的采集规则，采集红外热像仪中的温度数据，并以预设的格式保存和展示温度数据。本发明中的检测系统能够全面、精准地检测半自磨机的筒体温度；本发明对于观察半自磨机的工艺运行状态，从而指导磨矿工艺操作、提高生产效率有着重要作用。