本申请公开了一种蜂窝车联网协同通信的会话、注册方法、系统及相关组件，应用于密钥控制中心，该注册方法包括：初始化系统配置；生成系统主密钥；获取每个可参与对象的唯一身份标识；根据哈希函数映射，确定每个身份标识的哈希函数映射值；以每个哈希函数映射值为底数、系统主密钥为指数进行计算得到对应每个可参与对象的私钥，并通过安全信道发送给对应的可参与对象，以使可参与对象利用多线性映射函数族确定会话密钥、利用会话密钥建立加密通信信道。本申请基于多线性映射函数族的特性使得会话密钥快速计算确定，从而允许会话参与方快速更新，协同通信的自适应性高，能够满足蜂窝车联网对灵活性、及时性和可用性的高要求。