一种全自动剥胶带装置，包括支撑架、供料组件、拉胶组件、夹料组件、取料组件及切料组件，供料组件包括料盘与调节件，调节件滑设于料盘的侧面；拉胶组件包括第一固定座与安装于第一固定座的第一夹料爪，第一固定座滑设于支撑架；夹料组件包括安装于供料组件的第二固定座与安装于第二固定座的第二夹料爪；取料组件安装于拉胶组件与夹料组件之间，切料组件设置于取料组件靠近夹料组件的一侧。本全自动剥胶带装置通过第一夹料爪夹持并拉动胶带至一定长度，第二夹料爪再夹持固定胶带，接着，取料组件抵接胶带后，切料组件将胶带裁切分离；分离后，第一夹料爪松开，机械手将切断部分的胶带取走；提高效率、剥胶精度高，实现定长裁切、自动化程度高。