本发明涉及一种在车载扰动环境下进行寻北测量的陀螺信号处理方法，包括下列步骤，S1：DSP响应2000Hz定时中断，对陀螺数据进行8次循环采样；S2：对8次数据进行由小到大排序，排序后取中间的4个数据进行平均；S3：对数据进行二阶低通滤波处理，滤波器截止频率166Hz；S4：对数据进行陷波处理，陷波器截止频率346Hz；S5：对数据进行滞后补偿处理；S6：对S5产生的数据按2000H解算周期，重复采集1000次，对1000次数据求和，也就是0.5s周期内的数据记为一个数据，存入数组；数组共存入30个数据，也就是15s周期数据；S7：对30个数据进行处理，先对数据进行由小到大排序，排序后取中间的10个数据进行平均；S8：对处理后的10个数据平均，进行数据归一化处理；数据代入惯性测量算法，解算测量值。