本发明公开了一种复合振动式腹部仿生按摩仪，包括外罩、固定把手、控制部件、传动轴、按摩组件、振动组件A和振动组件B，按摩组件的上方设有振动组件A，按摩组件的一侧设有振动组件B，振动组件A通过传动轴与按摩组件相连接。所述按摩组件包括连接杆、按摩头和硅胶，按摩组件通过传动轴的一端与偏心轮A相连，传动轴的另一端与连接杆连接。其优点是：通过两组振动组件产生不同的振动方向和效果作用于腹部，并产生了上下振动和水平“颤动”的效果，模拟专业按摩师的振腹手法，达到类似用手在腹部的振动，让腹腔深层的脏器产生共振运动，对各种胃肠疾患以及亚健康有较好调理作用。并且可以调节振动幅度与强度，由此适应不同体重和体质的人。