本发明公开了一种用于预防心血管疾病的心血管辅助训练系统，包括基座、设置在基座上用于供训练者进行爬行运动的运动系统；运动系统包括上肢运动机构、下肢运动机构、用于规范训练者的爬行动作并支撑训练者身体的动作规范机构、控制系统；上肢运动机构包括左上肢滑动单元、右上肢滑动单元；下肢运动机构包括分别左下肢滑动单元、右下肢滑动单元；运动系统包括供所述滑动单元滑动的设置在基座上左轨道和右轨道；动作规范机构包括对训练者的上肢、胯部分别进行弹性牵拉的上肢牵拉单元、胯部牵拉单元、用于对训练者的躯干进行支撑的躯干支撑单元。本发明设置运动系统使训练者能进行爬行运动并规范爬行动作，提高预防心血管疾病的训练效果。