本发明涉及桥梁施工器械技术领域，且公开了一种桥梁建设用桥面障碍物自动清理设备，包括车体，所述车体的下侧设有第一清理机构，且所述第一清理机构包括刀铲固定座、第一固定轴和驱动电机，所述第一固定轴与所述车体转动连接，且所述第一固定轴的两端均设有第一凸轮。本发明通过在车体的下侧设置第一清理机构，第一清理机构包括刀铲固定座、第一固定轴和驱动电机，通过驱动电机可带动第一固定轴转动，在第一固定轴上设有第一凸轮，当第一凸轮转动时，其一端会与顶杆抵触，在第一凸轮的带动下，顶杆及刀铲固定座会往复运动，在刀铲固定座上设有若干个刀铲，这样通过可活动的刀铲即可将地面的混凝土块铲掉，十分方便。