设备的通信方法、装置、控制器、电机及可读存储介质
公开
摘要
本发明提供了一种设备的通信方法、装置、控制器、电机及可读存储介质，控制器与电机的编码器通信连接，设备的通信方法包括：向编码器发送请求数据，请求数据用于请求电机的位置信息；接收编码器发送的反馈数据，反馈数据用于指示电机的位置信息；根据反馈数据确定电机的位置信息。通过CAN总线的方式进行信息的交互，使得控制器可以直接和电机的编码器对话，提高了二者信息传递的实时性，并且简化了系统的布线，降低了安装成本。
基本信息
专利标题 ：
设备的通信方法、装置、控制器、电机及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114615214A
申请号 ：
CN202210275983.4
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘相术王岱荣崔晓龙
申请人 ：
北京和利时电机技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层1006室
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王丹玉
优先权 ：
CN202210275983.4
主分类号 ：
H04L47/70
IPC分类号 ：
H04L47/70 H04L47/76 H04L47/78 H04L69/16
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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