本发明公开了一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，包括：矩形铺设框，底部设有两个第一真空吸盘，顶部设有两个第二真空吸盘，内部设有卷材输出装置、卷材拉动装置、卷材碾压装置、卷材分割装置，转动板，设于矩形铺设框一侧，与矩形铺设框通过两根第一电推杆连接，底座，设于转动板的另一侧，底部设有两个第三真空吸盘，转向装置，用于使底座移动到墙面转角处，纵向移动装置，用于使铺设装置在底座上纵向移动。该方法可以在水平面上纵向和横向铺设防水卷材，还可以铺设转角两侧面的墙面。