本发明公开了高效玻璃四边磨边机及磨边方法。其中，所述高效玻璃四边磨边机包括输送机构、磨边机构、宽度检测装置、控制器，输送机构包括有第一传输台、中转台和第二传输台，中转台分别与第一传输台及第二传输台对接，第一传输台与第二传输台在水平面上相互垂直；磨边机构包括有第一磨头组和第二磨头组，第一磨头组设于第一传输台，第二磨头组设于第二传输台；宽度检测装置包括有第一宽度检测器和第二宽度检测器，用于检测玻璃的宽度；其中，第一磨头组和第二磨头组均设置有固定磨头组件和移动磨头组件，固定磨头组与输送机构固定连接，移动磨头组件与输送机构滑动连接，以加工玻璃的边部。本发明可加工各种规格的玻璃，机械损耗小，效率高。