本发明提供了一种纤维杂化体填充的聚四氟乙烯复合材料及其制备方法，属于高分子复合材料领域。本发明通过水热反应在玻璃纤维表面自组装纳米级的二硫化钼，得到玻璃纤维‑二硫化钼纤维杂化体，且其相比未处理的玻璃纤维有更高的表面粗糙度和比表面积，然后将其加入到聚四氟乙烯悬浮粉中进行冷压成型和烧结，所述聚四氟乙烯悬浮粉充分熔融且发生交联反应，烧结结束后形成的聚四氟乙烯聚合物复合材料，并且所述纤维杂化体的高的表面粗糙度和比表面积提高了其与所述聚合物树脂之间的界面粘接强度，从而提高了二者之间的界面相容性，制备的纤维杂化体填充的聚四氟乙烯复合材料的力学性能好，润滑性优异。