本发明公开了一种饲料造粒用环模浸入式清洗装置，属于清洗领域，一种饲料造粒用环模浸入式清洗装置，通过浸穿片的设置，在电磁吸附力的作用下，其向外自延伸，从而贯穿环模上的孔隙，实现浸入的贯穿式摩擦，另外在转盘的微转动下，使摩擦更充分，显著降低孔隙内壁的残料残留，提高清洗的彻底性，另外配合浸穿片上斜向条的设置，一方面浸穿片在自延伸时，由于斜向条的扭转，使斜向条与孔隙内壁之间产生螺旋扭转的移动摩擦轨迹，进一步提高清洗的彻底性，另一方面，自延伸时，气移条内气体部分转移至毛束上，使毛束膨胀，从而与孔隙内壁的接触面积以及摩擦力度均增大，提高残料的清除效率。