本发明公开了一种墙面清洗车行走控制系统，包括安装在底盘传动轴上的分动箱，控制分动箱与气缸啮合位置切换的控制器，以及向控制器下达指令的前进/空档/后退开关、机械行走液压行走切换开关和液压行走高低速切换开关；所述控制器还安装有功能操控的操作盒，以及显示控制器执行操作命令的显示器；本系统可实现底盘获得稳定的速度区间（0‑7km/h），保证清洗效果均匀；可实现预设的低速区间进行连续可调的定速巡航，用户无需用油门控制车速，提升用户作业舒适度与安全性；高低速切换功能，方便调整车速与扭矩，应对不同路况；完善的安全保护功能，保证设备使用的安全性。