本发明提供一种大棚灌溉装置，包括悬挂架、驱动组件和灌溉机构，悬挂架的前后两端均设有驱动组件，驱动组件包括摆臂、扭簧Ⅰ、凹形摩擦轮和电机，两根摆臂分别转动安装在悬挂架端部的两侧并呈对立设置，而摆臂与悬挂架之间设有扭簧Ⅰ，摆臂上转动安装有凹形摩擦轮，其中凹形摩擦轮由电机驱动，灌溉机构设置在悬挂架的底部用于实现喷洒水。通过凹形摩擦轮能够卡在钢结构的大棚的横梁上，进而避免了灌溉装置在大棚内横移还需要导轨的介入，而驱动组件是悬挂在大棚的横梁上因此在运动至横梁端部时能够直接脱离横梁，那么灌溉装置就能转移至不同大棚内进行灌溉，便于使用和操作。