本发明涉及一种集装箱自动卸货系统，包括叉车、安装于叉车前侧的抓取机构，抓取机构包括设于叉车前侧的龙门升降架、与龙门升降架相连的抓取部、设于叉车左侧或右侧的伸缩皮带以及设于叉车前侧的传送组件，传送组件包括两组相互垂直设置的电动滚筒，抓取部架设于电动滚筒上方，其中一组电动滚筒的端部与伸缩皮带的一端转动连接，伸缩皮带的另一端与叉车后部转动连接。本发明通过叉车前的抓取机构实现无人化操作，节约人工成本的同时，有效避免卸装冷链运输产品时的人工感染风险，与此同时，龙门升降架与抓取部的配合关系，可在电动滚筒传送货物的同时不会影响抓取部的工作，有效提高掏箱效率。