一种提升操稳性能的线控转向系统自适应反推控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种提升操稳性能的线控转向系统自适应反推控制方法，包括步骤1，建立转向系统模型；步骤2，设计参考模型系统；步骤3，基于理想传动比设计自适应反推控制器，具体包括：步骤31：设是车辆前轮转角
相对车辆响应y的转向增益，
是方向盘转角
相对车辆响应y的转向增益，得到整车系统的理想的前轮转角输入
；步骤32：通过虚拟控制确保车辆横摆角速度r在一定的区域内稳定；步骤33：设计实际主动控制力矩
；步骤34：验证系统动态稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种提升操稳性能的线控转向系统自适应反推控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537517A
申请号 ：
CN202210281840.4
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张旭王东斌王印卢威田栋麻新兵
申请人 ：
陕西汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市经开区泾渭工业园陕汽大道1号
代理机构 ：
北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
许振强
优先权 ：
CN202210281840.4
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D101/00 B62D131/00 B62D137/00 B62D133/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20220322
申请日 : 20220322
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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