本发明涉及铝合金加工技术领域，具体涉及一种用于火箭壳体的辊底式淬火装置及淬火方法，淬火装置包括机架、喷嘴机构和多组升降机构。机架内设置有沿壳体的运动方向上阵列设置有多根辊子；喷嘴机构设置于机架内，喷嘴机构能够对壳体的内外表面进行同步淬火；升降机构均设置于机架上，升降机构与喷嘴机构连接，升降机构能够根据壳体的形状和尺寸，对应调整至少部分喷嘴机构的升降状态。本发明通过设置喷嘴机构，能够对壳体的内外表面进行同步淬火，减少了壳体淬火后的变形，保证淬火产品尺寸精度及使用性能；同时通过升降机构快速、精准的调节喷嘴机构的组数和高度，提高了淬火效率。