本发明涉及一种棒状物料筛选装置及其筛选上料机构。包括支架、上料平台、上料转轴、旋转托盘、托盘电机、放料杆、上料毛刷和摊铺机构。旋转托盘有三块且彼此间隔设置，两旋转托盘共面，两旋转托盘的后侧固定在上料转轴上，上料转轴转动装配在上料平台的前侧边处；放料杆有两根且分别位于三块旋转托盘所围的两个间隔之间，放料杆水平设置且沿前后方向延伸；上料毛刷设置在上料平台上方，上料毛刷的轴线沿左右方向延伸，上料毛刷与上料平台的间距小于棒状物料的直径，上料毛刷由毛刷驱动机构驱动以拨动上料平台上的棒状物料向后滚动。具有可自动剔除短棒和断棒，而且可使棒状物料自动有序下棒的优点。