本申请涉及一种基于机器视觉的汽车塑料内饰件冲孔装置，其包括用于放置汽车内饰件的底座、用于对汽车内饰件进行冲孔的冲孔模块、用于识别汽车内饰件型号规格的视觉识别模块、用于回收冲孔废料的废料回收模块和冲孔控制器；底座上固定设置有沿竖直方向设置的支撑立柱，支撑立柱的顶部固定连接有呈水平设置的支撑横柱，冲孔模块固定设置在支撑横柱上；底座上安装有用于对汽车内饰件进行支撑的支撑组件。本申请面对连续生产线上各种不同规格的汽车内饰件，无需操作人员频繁更换支撑模具，实现智能化自适应支撑，有效节约了汽车内饰件冲孔的模具定制生产成本，达到有效提高汽车内饰件冲孔加工效率的效果。