本发明公开了一种基于智能终端传感器的无源组合室内定位系统及方法，应用于实时定位技术领域。所述系统包括：数据采集模块、航位推算模块、地磁匹配决定模块、单点匹配模块、序列匹配模块、单点定位模块、序列定位模块和误差修正模块，通过智能终端采集当前位置点的传感器数据，并基于所述当前位置点的传感器数据进行航位推算和地磁匹配，进而得到当前位置的最终定位结果。本发明通过将行人航位推算与地磁匹配相结合，不仅抑制了行人航位推算的误差积累，而且提高了室内定位的连续性和可靠性，还实现了广泛应用。