本发明属于交通安全设施技术领域，具体涉及一种伸缩耗能车辆撞击缓冲结构及缓冲装置。其中车辆缓冲结构包括伸缩框架、耗能块、移动立柱；伸缩框架包括4个V型板，V型板包括第一段和第二段，位于第一段和第二段形成的小角一侧在第二段上设置耗能块；4个V型板的第二段的端部铰接在一起，且在4个V型板上的耗能块两两相邻；伸缩框架设置多个，多个伸缩框架上的所述第一段均与移动立柱铰接；一侧的移动立柱底部连接有滑动轮，滑动轮设置在导轨内；另一侧的移动立柱底部连接有万向轮。本发明通过对伸缩框架的结构和连接方式的设计，同时配合设置的耗能块，在遭受车辆撞击时，通过核心耗能压缩和伸缩框架的运动吸收撞击力。