本发明属于聚氨酯制备领域，具体的说是一种聚氨酯合成制备工艺，包括以下步骤：S1：准备聚醚和聚四氢呋喃醚作为主体，往其中加入PEG和PPG与聚醚和聚四氢呋喃醚进行共混，然后加入相容剂聚支化聚酯对聚醚和聚四氢呋喃醚进行改性；S2：在加入相容剂聚支化聚酯以后，向步骤S1中的混合物中依次加入大豆油和三嗪醇，然后加入发泡剂，便可制备得到多元醇；S3：选用二苯基甲烷二异氰酸酯制备异氰酸根；S4：将步骤S2中制备的多元醇加入混合反应釜内，然后将步骤S3中制备的异氰酸根加入混合反应釜内，在混合反应釜内对多元醇和异氰酸根进行混合；利用异氰酸根和多元醇为主要反应物，向多元醇中定量的添加异氰酸根，反应温和，便于控制反应过程。