本公开涉及一种数据清洗方法、装置及存储介质，该方法包括：获取用于唤醒目标设备的语音样本数据，以及当前语音唤醒模型输出的语音样本数据对应的唤醒结果信息，唤醒结果信息用于表征目标设备是否被唤醒；确定语音样本数据与用于唤醒目标设备的标准语音唤醒数据之间的差异信息；根据唤醒结果信息和差异信息，对语音样本数据进行清洗，以确定语音样本数据的分类标签。通过上述技术方案，根据唤醒结果信息和差异信息对语音样本数据进行清洗，这样确定的语音样本数据的分类标签，相比于当前语音唤醒模型输出的唤醒结果更加准确，提高语音样本数据的标签的准确性，且无需人工对语音样本数据的标签进行标注，避免人工处理费时费力和准确度不高的问题。