本申请公开了一种轻量化遥控巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括机壳、工控机、通信装置、移动轮装置、云台摄像机、二维码相机以及供电装置。其中机壳内部形成安装腔室，将工控机、通信装置、移动轮装置、云台摄像机、二维码相机以及供电装置进行有序划分，在安装腔室内自下而上进行叠装，使得整体结构更加紧凑，实现轻量化、成本低、使用方便以及部署方便的目的。云台摄像机的设置，使得该机器人可以实现表计、压接、指示灯和厂站环境等完成日常巡检，巡视场景能够完整覆盖，而且各装置通过路由器与工控机通信连接，具有自主巡检和遥控的功能，实现实时交互目的。