本发明适用于执法仪技术领域，提供了一种拍摄抖动小的执法仪，通过设置的抖动检测模块对执法仪是否抖动进行检测，若判断为抖动，则通过角度检测模块中的机械角度检测单元对执法仪的抖动角度进行粗略的检测，光学角度检测单元对执法仪的抖动角度进行精度的检测，同时角度调整模块中的粗角度调整单元根据粗略的抖动角度检测数据，进行执法仪内部摄像头角度的调节，细角度调整单元根据精度的检测抖动角度检测数据，进行摄像头内部镜头角度的处理，进而粗调节和细调节的双重调节，之后还通过角度补偿模块对画面进行全自动智能化的矫正优化，实现进一步的调节，最终产生的图像进行三重调节，实现了抖动范围小的画面，整个画面清晰稳定。