本发明提供了一种泌尿科检查用便携式膀胱镜，包括膀胱镜和手持部，所示膀胱镜包括膀胱镜主体和工作镜管，膀胱镜主体一端设置有电镜柄，手持部包括前手持部、后手持部和手把，在前手持部和后手持部相接端部各对应设置有调节螺母和连杆，通过旋转调节螺母调节前手持部与后手持部的距离，电镜柄夹持在前手持部和后手持部之间，还设置有端部为球形轴铰接在后手持部中的手把，并且能够旋转。本发明的有益效果是，本发明通过将手持部分为前手持部、后手持部和手把三部分，在手把端部设置有球形轴使其与后手持部铰接，能够根据使用要求任意调整手把相对镜身角度，以至减少或避免患者腿部及身体其他部位对膀胱镜调整视角时转动、移动或摆动的干涉。