本发明公开了一种海参饲料投料装置及其使用方法，涉及到海参养殖技术领域，包括两个支撑导杆和饲料储存箱，所述饲料储存箱的底部固设有饲料投放管，两个所述支撑导杆上均滑动套接有支撑滑套，两个所述支撑滑套分别安装在所述饲料储存箱的两侧上，所述饲料储存箱的侧部通过电机安装架安装有伺服电机。本发明结构合理，当启动伺服电机时，会通过驱动转轴带动行走齿轮转动，在固定齿轨的作用下，会带动饲料储存箱移动，进而实现了移动投放饲料的目的，极大地提高了投放范围，有效减少出现投放不均匀而导致饲料堆积的情况，同时，也会带动搅拌杆转动，可对饲料储存箱内的饲料进行搅拌打散处理，有效减少饲料投放管被饲料堵塞的情况，实用性好。